Ima li itko iskustva sa programiranjem istoga? Imam kuglu i pokušao bih za početak napravit da sa naginjanjem mobitela kugla bježi kao da ima gravitaciju, kako okreneš mobitel, da se povlači prema dole.

Treba imat na umu da nemaju svi mobiteli precizan giroskop

Ovdje imaš detaljno objašnjeno s primjerima, koristiš klase Sensor i SensorManager.

https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html