i na kraju nije učinio ništa, skrenuo putanju otpada itd. Uspješno bi bilo kad je to uspio učiniti a da ne postane i on otpad. 

Nisam siguran što je trebao učiniti osim priči što je bliže mogao?

Ako je cilj misije bio: "prići objektu na xy metara, uskladiti brzinu sa njime, održavati brzinu xy minuta..." onda je misija totalni uspjeh, zar ne?

Očito je faza 2 skretanje sa putanje.